Motor Shield R3

Fabricante: Arduino

La motor shield R3 de Arduino esta basada en el integrado L298 que es un doble puente H completo y permite controlar cargas inductivas como: 2 solenoides, 2 relés, 2 motores DC ó 1 motor paso a paso (stepper) bipolar. Para el caso de motores, en cada canal se puede controlar tanto la velocidad como la dirección de giro independientemente y también es posible medir la corriente de absorción en cada motor.

ADVERTENCIA: Requiere fuente externa de 7 a 9 V conectada al board Arduino (Su capacidad de corriente debe ser superior al consumo de las cargas), ya que el puerto USB usualmente no puede suministrar la corriente necesaria a un motor. El voltaje externo también puede ser suministrado a los terminales de tornillo Vin y GND de la shield (Cuidando la polaridad !!!).

Si el motor requiere más de 9 V (y hasta 18 V) ó menos de 7 V se debe separar las líneas de alimentación de la shield y la board Arduino sobre la que está montada, abriendo el puente "Vin connect" destinado para ello, y que se encuentra por debajo de la shield. Entonces alimentar la board Arduino por USB (ó fuente externa), y la shield con una fuente externa diferente y apropiada para los motores, conectada a los terminales de tornillo respectivos. El voltaje máximo absoluto tolerado en estos terminales es de 18 V DC.

Características: 

• 2 canales independientes con función de control de velocidad y dirección de giro
• Corriente máxima en las cargas: 2 A por canal
• Requiere fuente externa
• Sensado de corriente: 1.65 V/A  (Entradas análogas A0 y A1)
• Función de frenado (Detención rápida) y detención con giro libre (Corte de la alimentación)
• Puentes  en la parte inferiro removibles para deshabilitar la conexión de Vin entre la board Arduino y la Shield, la conexión del sensado de corriente del motor a las entradas análogas, y la función de frenado
• Cumple con la especificación de Arduino pinout 1.0
• Compatible con módulos TinkerKit

Documentación:

• Diagrama esquemático del circuito: Aquí
• Página oficial del producto: Aquí
• Hoja de datos del integrado L298: